Las mascotas son un «objeto» en Pillars of Eternity. Ellos no pueden ser atacados y solo pasean cerca del personaje. Sólo el jugador puede equipar una mascota.

Wurms
Pequeño y oscuro: Recompensa para financiadores en Kickstarter.
Pequeño y blanco: Segundo nivel de Od Nua. Ve al noreste, el criadero de Wurm e inspecciona el lugar.

Gatos
Anaranjado: Al lado de Pumpkin the Kwarg.
Caálico: Ve a Salty Mast y habla con Maea.
Negro: Osryaat en Raedric’s Hold.
Mezcla: Ve a Valtas Manor tras completar la misión «Valtas».

Perros
Beagle: De Brave Derrin tras superar la misión.
Labrador negro: Ve al piso más alto de Gilded Vale Inn y pregunta por él.
Labrador amarillo: Ve a Woodend Plains y encuentra a los Eothasian.
Terrier: Con Gordy en Copperlane.

Varios
Cerdito: Ve a Dryford y habla con Rumbald.
Space Piglet: por reservas.
Pequeña araña: en tu fortaleza
Sporeling: Iswld en Golden Grove.
Animat: En Cliaban Rilag, en una habitación opcional.
Bicho: Habla con Alarhi, el mercader.